社保未全额缴纳，是否有索赔权利？

您在公司十年，社保未全额缴纳，离职时有索赔权利。《劳动合同法》规定，公司未依法为劳动者缴纳社保，劳动者离职时可要求经济补偿。法律依据为《劳动合同法》相关条款，公司需按工作年限支付补偿金。未及时索赔，可能影响您的合法权益及经济补偿金额。
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不同情况下的处理方式：1.若公司承认未全额缴纳社保，可与公司协商，要求补缴并支付经济补偿。2.公司拒绝协商，向劳动仲裁委员会提起劳动仲裁，提交相关证据。3.仲裁结果不满，可向法院提起诉讼，根据《劳动合同法》等法律维权。具体操作需根据实际情况，可能涉及收集证据、撰写申请书等步骤。
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常见处理方式为：首先与公司协商，要求补缴社保并支付经济补偿；协商无果，可向劳动仲裁委申请仲裁；仍不满，可诉诸法院。选择处理方式时，应先尝试协商，协商不成再考虑法律途径，确保权益同时避免不必要的纠纷。